Gerinim ölçer tork ölçümü, metal dirençli gerinim ölçerlerin gerinim etkisine ve Wheatstone köprüsünün çalışma prensibine dayanan, olgun, geniş çapta uygulanabilir ve{0}uygun maliyetli bir çözümdür.
Sensör dahili olarak elastik bir şaft, gerinim ölçerler, sinyal işleme devresi, güç kaynağı ve iletim modülleri içerir. Elastik şaft torka maruz kaldığında çok küçük bir burulma deformasyonuna uğrar. Elastik şafta belirli bir açıyla (tipik olarak eksene göre ±45 derece) bağlanan gerinim ölçerler, bu deformasyonla birlikte gerilir veya sıkışır ve dirençlerinde doğrusal bir değişikliğe neden olur.
Bir Wheatstone köprü devresine birden fazla gerinim ölçer yerleştirilmiştir. Bu direnç değişimi, köprü çıkışında uygulanan torkla orantılı olan zayıf bir voltaj sinyali değişimine dönüştürülür. Amplifikasyon, filtreleme, sıcaklık kompanzasyonu ve doğrusal düzeltmeden sonra sinyal, standart bir analog sinyal (örn., 0–5V, ±10V, 4–20mA) veya dijital bir sinyal (örn., RS485, CAN, Ethernet) olarak çıkarılır.
Bu prensibin avantajları; yüksek ölçüm doğruluğu, iyi doğrusallık, geniş ölçüm aralığı, kompakt yapı ve kontrol edilebilir maliyettir. Statik ve düşük-ile-orta hızdaki dinamik tork ölçüm senaryolarının çoğu için uygundur ve endüstriyel testler, laboratuvar testleri ve ekipman izleme için ana seçimdir.
